近日，医学影像分析领域顶级会议第26届MICCAI国际会议（26th International Conference on Medical Image Computing&Computer Assisted Intervention）在加拿大温哥华举办。上海交通大学自动化系王利生教授团队学生刘羽晟、贺兰山等经过初赛及复赛，过关斩将，连获MICCAI国际挑战赛的两项挑战赛第一名，在国际舞台展现了交大学子的风采。本次挑战赛旨在推动深度学习框架的发展，通过逐步扩大公开可用的三维注释锥形束计算机断层扫描（简称：CBCT）扫描的数量来分割下牙槽神经。面对挑战赛所给出的大量稀疏标注数据和一部分密集标注数据，刘羽晟同学在与导师和队友多次讨论后，决定仅使用原始图像数据和密集标注数据，将混合监督问题转换为半监督问题。采用通用医学影像分割模型nnUNet作为下牙槽神经分割的基本网络模型，并用自训练方法进行半监督语义分割。此外，还设计了一种基于连通性和选择性的再训练策略，从而筛选更可信的伪标签。实验结果表明，团队设计的基于自训练的下牙槽神经分割框架在2次迭代下获得了平均骰子相似系数（DSC）为0.7956、95%豪斯多夫距离（HD95）为4.4905的优异成绩，在MICCAI 2023 ToothFairy竞赛中荣获第一名。其中，Dice系数、95%Hausdorff距离两项指标均位列第一名。牙科全景图是临床中广泛应用的医学影像模态，它可以在一张x光片中展示整个牙弓线切面的口腔全景。通过全景图，医生可以方便地观察牙齿的排布情况，也可以对牙齿是否有疾病做出一些初步的判断。本项赛事旨在推动这一方向上深度学习算法的发展，为医生提供更加精确的辅助诊断，竞赛提供了总计3000多张牙科全景图相片，并包括三个不同层次的标注。参赛者们可以充分利用不同层次的标注，最终训练出一个模型，能够检测出可能有疾病的牙齿，并给出对应的疾病类型与牙齿序号。团队把整个任务分解为两个子任务，分别是疾病牙齿检测和牙齿序号检测。疾病牙齿检测专注于检测出可能存在疾病的牙齿以及疾病类型；牙齿序号检测则负责标示出所有牙齿的序号。然后，使用基于IoU的投票算法对两者的结果进行融合，得到最终所需要的标签。实验结果表明，这一算法流程能够出色完成任务，复合标签的平均准确率指标（AP值）达到0.3995，另有多项细分领域的AP值排名位列第一，最终综合后的平均排名也位列第一。 查看详细>>

2023年8月13日，第二十二届全国大学生机器人大赛“RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛”在深圳圆满结束。来自上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、国防科技大学等全国众多高校的3000余名参赛选手，在全国赛的舞台上展开激烈角逐和奋力拼杀，最终，我校云汉交龙战队从复活赛逆势而上，以全胜的骄人成绩，一举夺得全国总冠军。这也使得我校继2021年全国总冠军后，顺利成为RoboMaster机甲大师超级对抗赛的双冠王。成功之路并非一帆风顺。今年五月，云汉交龙战队在南部赛区区域赛中受挫，仅仅取得复活赛资格。暑假期间，带着不屈的精神和必胜的信心，云汉交龙战队全体队员争分夺秒，以高强度的集训改进技术，调试机器，终于在最终的比赛中一举夺魁，充分展现出我校学子过硬的技术水平和坚韧顽强的拼搏精神。云汉交龙战队依托上海交通大学学生创新中心指导创建，由冷春涛、武书昆、覃一飞担任指导老师。战队由80多位热爱机器人活动的交大学子组成，是一个跨院系、跨年级的机器人团队，共有机械、电控、视觉、运营、宣传五个部门。战队每年秋季学期招新并协办机甲大师校内赛，遴选优秀队员代表上海交通大学出战。战队同学秉持“日拱一卒，功不唐捐”的团队精神，致力于将课堂所学的理论知识用于参赛实践，为工程师的梦想发光发热。经过几年探索，云汉交龙战队已经建立了良好的自我管理和代际传承机制。2023赛季结束后，战队将迎来换届，新一届队长将从冯临溪队长的手中接过交龙接力棒，带领队伍把交龙的精神与荣耀传承下去。上海交通大学一直重视对学生的科技创新教育，积极鼓励学生参加各类科技创新实践活动，培养学生的创新精神和实践能力。学生创新中心将持续推动创新人才培养模式改革，充分发挥专业教师指导作用，调动学生科技创新积极性，引导学生积极投身创新创业实践，以“赛”促学、以学带练，开创学生创新创业实践的新局面。 查看详细>>

5月6日，第十二届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼在北京举行。上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系2021届博士毕业生李永露的博士论文《知识驱动的行为理解》获2022年度吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖。获奖论文简介人类行为理解是以人为中心的人工智能领域中的一个核心课题，HAKE探索以知识驱动的推理方式理解人类行为，开展了如下研究：1、针对人-物交互行为检测，研究了人-物组合的交互性、分解与合成、多模态表征；2、针对交互物体，从物理属性和可供性出发建立大型知识库，提出基于因果推理的物体知识推理框架；3、针对人体，提出人体局部状态行为源语，并将行为理解分解为源语检测和基于神经-符号推理的源语编程，在大型基准尤其是小样本学习下取得显著性能提升，提升了可解释性。论文围绕以上内容，构建了开源系统HAKE，涵盖行为理解、人体-物体知识库、规则库、交互行为三维重建等方向，经过4年的研究工作，已发展为一个大型的开源人类行为理解知识库和工具包，目前共包含十余篇论文（TPAMI，CVPR，NeurIPS，ECCV，AAAI）的研究内容，HAKE官网得到来自全球的访问十万余次。目前，HAKE仍在继续沿着知识引导、推理驱动的理念继续在行为理解、视觉推理、具身智能等方向开展进一步的交叉研究工作。李永露，于2021年获得上海交通大学计算机科学与技术博士学位，导师为卢策吾教授。现为上海交通大学电子信息与电气工程学院清源研究院助理教授。主要研究方向为人类行为理解、视觉推理、具身智能，代表工作为开源系统HAKE（http://hake-mvig.cn），涵盖行为知识库、行为理解、物体知识库、视觉推理、人与物体交互行为三维重建与生成等子方向，探索以知识驱动的推理方式理解人类行为。在多种人工智能顶级会议与期刊上发表研究成果20余篇，如TPAMI、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV等；同时担任多种会议和期刊的审稿人（TPAMI、CVPR、NeurIPS、ICCV、ICLR、ICML、ECCV、AAAI、TCSVT）。曾获得吴文俊人工智能科学技术奖-优秀博士论文奖、百度奖学金（全球十人）、WAIC云帆奖-明日之星（全球十人）、NeurIPS’21/22杰出审稿人、2020华人学生AI百人（机器学习top-10，全球十人）、上海市优秀博士毕业生、上海交通大学85届计算机系教育发展基金暨杨元庆教育基金优秀博士生等荣誉。学会简介中国人工智能学会成立于1981年，是我国人工智能领域唯一的国家级学会，自2011年起每年评选一次优秀博士学位论文，每年评选优秀博士学位论文数不超过10篇，是我国在人工智能领域最具权威的博士论文评选。 查看详细>>

2023年4月27日-29日，在2022-2023年VEX机器人世锦赛中，上海交通大学VEX赛队一路披荆斩棘，获得技能挑战赛世界总冠军、Design分区赛冠军、对抗赛总决赛亚军。VEX机器人世界锦标赛，机器人赛事中的“奥林匹克”，由美国机器人教育及竞赛基金会主办，是一项面向全球小学生到大学生的机器人比赛，是全球规模最大、参与人数最多的机器人比赛项目，代表着教育型机器人比赛的国际最高水准。比赛分为VEX IQ小学，IQ初中，EDR初中，EDR高中和VEX U五个组别，各项赛事的争夺均在各组别内部展开。其中VEX U又名VEX大学组，仅面向18岁以上的大学生参赛，考验大学生对于机器人整体技术的灵活应用和心理素质。本次世锦赛在美国德州达拉斯举行。比赛共有来自全球40多个国家，包括来自中国、美国、加拿大、新加坡、英国、沙特等的80支大学组参赛队伍获得世锦赛参赛资格，来自美国的普渡大学、密歇根大学、威斯康星大学，来自中国的上海交通大学、同济大学等知名高校同台竞技。上海交通大学为本次世锦赛做出了卓越贡献，为来自世界各地的赛队树立中国榜样。在开幕式中，上海交通大学学生创新中心党总支书记熊振华上台发言，并领取了REC Foundation授予的年度全球唯一合作伙伴大奖。上海交大VEX赛队队长吴睿兴作为中国选手代表出场，挥舞国旗。 查看详细>>

近日，国际决策与控制会议（IEEE Conference on Decision and Control,CDC）在墨西哥召开，会上宣布并颁发了本年度IEEE CSS TC最佳学生论文奖（IEEE Control Systems Society Technical Committee Outstanding Student Paper Prize）。上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系硕士研究生谢一帆的研究论文“Secure-by-Construction Controller Synthesis for Stochastic Systems Under Linear Temporal Logic Specifications”（面向线性时序逻辑任务的随机系统构造性安全控制设计方法）获此殊荣，通讯作者为其研究生期间指导老师殷翔副教授。IEEE CDC是决策与控制领域公认的国际顶级会议，每年收稿近2000篇。IEEE CSS TC最佳学生论文奖是IEEE控制系统协会于2021年新设立奖项，旨在表彰青年学者在系统控制领域的杰出研究成果，该奖项由CSS各下属TC从上一年度在IEEE CDC上发表的论文中进行评选，竞争十分激烈。本年度全球共有8名学生成功入选，谢一帆同学也是该奖项自设立以来国内高校及科研机构首位获得该奖项的研究人员，系统控制领域知名期刊《IEEE Control Systems Magazine》也在12月刊对此进行了专门报道。获奖论文研究了信息安全约束下的复杂任务决策与规划问题，以马尔可夫决策过程对随机信息物理系统的行为进行建模，通过采用不透明性的概念描述安全约束，提出了一种信息安全约束下线性时序逻辑规范的最优控制策略综合方法。所提出的算法能够在保证系统信息安全的基础上，最大限度地实现复杂线性时序逻辑任务的满足程度，并将所提出的算法应用于机器人复杂任务决策规划问题中，极大提高了该类系统任务决策过程中的安全性。论文第一作者谢一帆于2022年3月硕士毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，曾获研究生国家奖学金，现为德国斯图加特大学博士生，师从IFAC主席Frank Allgöwer教授。该论文是谢一帆硕士期间完成并发表的工作，上海交通大学自动化系为本论文的第一与通讯单位。该论文同时也受到国家自然科学基金委国际合作项目（中德）的资助，与慕尼黑大学Majid Zamani教授课题组共同合作完成。论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9683745 查看详细>>

在网络化与信息化飞速发展的当今时代，随着“双一流”等国家战略的推出，信息素养等大学生必备能力的培育变得尤为重要。2015年，国务院印发《统筹推进世界一流大学和一流学科建设总体方案》，提出要坚持立德树人，突出人才培养的核心地位。2018年，教育部、财政部和国家发展改革委进一步印发《关于高等学校加快“双一流”建设的指导意见》，指出要把立德树人的成效作为检验学校一切工作的根本标准，构建课程、科研、网络、服务等育人体系；推动信息技术、智能技术与教育教学深度融合，构建“互联网+”条件下的人才培养新模式。“双一流”背景下，伴随着互联网技术日新月异的发展，大学生在学术和网络资源使用、学术道德和学术规范等方面的信息素养能力亟待提升。对此，上海交通大学图书馆在深入分析学习周期和关键时间节点的基础上，采取“三台联动”的方式，以密集型、立体化学习支持服务网络辐射全校，实现对人才培育的多维度精准支撑，取得了良好成效。 查看详细>>

11月18日，全国化学化工类“双一流”学科建设论坛在上海交通大学举办。论坛由化学化工学院发起组织，来自北京大学、中国科学技术大学、南京大学等30所高校的化学化工相关院系领导、专家和学者齐聚一堂，围绕我国“双一流”建设战略下高校化学化工类学科如何抓住契机、加强协作、共创卓越展开了热烈的讨论。化学化工学院院长涂永强院士、党委书记贾金平、上海交通大学科学技术发展研究院常务副院长朱新远出席论坛。涂永强主持论坛并致欢迎词。他指出，“建设世界一流大学和一流学科”是中央为提升我国高等教育发展水平、增强国家核心竞争力而做出的重大战略决策。化学化工类学科是一流学科建设的重要组成部分，也是一系列相关外延学科发展的基础，希望本次论坛的举办能够助力高校间搭建长期的沟通合作平台，助力我国化学化工类学科整体迈向世界一流。化学化工学院副院长周永丰作主题报告，就交大化学、化工两学科在“双一流”战略背景下的教学、科研、人才等发展路径进行了详细的经验交流。朱新远介绍了上海交大“双一流”建设的基本情况。在随后的交流讨论环节，各高校代表就“双一流”学科建设中的学科发展目标、学科划分依据、重点突破领域、资源分配举措等议题进行... 查看详细>>

为全面贯彻落实党的十九大精神，加快实施创新驱动发展战略，助力创业带动就业，在上海市教育委员会指导下，由上海交通大学发起并主办的上海市高校大学生创业项目交流指导会于2018年11月17日在上海交通大学举办。本次交流会也是创响中国系列活动之一，旨在搭建一个上海市高校大学生创业项目交流的平台，实现各校创新创业教育与实践经验的交流。通过学生项目路演和导师指导，帮助学生鉴别和评估项目创业的可行性，激励学生不断实践进步。同时，邀请各高校创业导师全程参与，观摩大赛，为切实提高高校大学生创业项目的指导水平做出示范。来自上海交通大学、复旦大学、同济大学、华东师范大学等10所高校共计20个创业团队、100多位同学参与本次活动。此外，交流会邀请了来自青松基金、新进创投、创新马槽等创投基金的创业导师担当评委，与创业大学生面对面交流，为大学生创业项目指明了发展方向与计划愿景。本活动同时面向全网直播，观看人数达到两万余人次。分享经验交流，贯彻双创升级版战略上海市教育委员会学生处处长郑益慧指出，上海市教委非常重视高校创新创业工作，今年在全市设立了五个大学生就业创业工作示范基地，设立了七个大学生就业创业工作孵化基地... 查看详细>>

.上海交大五次问鼎“挑战杯”创赛事历史上首个“四连冠”[图].[发布时间]:2017年11月20日.[推荐新闻]????[我要纠错].字号：[大中小].[责任编辑]:黄毅力孙佳.11月18日晚，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在上海举行。上海交通大学以总分510分打破由自己创造的赛事历史纪录，再次问鼎“挑战杯”。这是上海交通大学继1991年、2011年、2013年、2015年四次问鼎并获得可永久保存的“挑战杯”之后，第5次夺冠。上海交大也因此成为“挑战杯”赛事历史上首个连续四届获得最高荣誉的高校。交大本次进入决赛的6件作品中，4项获特等奖、1项获一等奖、1项获二等奖。此外还有1项获“一带一路”国际专项赛项目特等奖。??特等奖4项，分别是：船舶海洋与建筑工程学院的“基于漩涡水动力特性的触须集群式海底集矿装备”；机械与动力工程学院的“发动机尾气余热驱动的冷藏车吸附式制冷系统”；电子信息与电气工程学院的“基于视觉... 查看详细>>